文 | 听潮TI，作家 | 许雯雯，剪辑 | 张晓

马斯克又让市集空欢畅了一次。

10月10日，的Robotaxi Day上，只是20分钟的时代里，除了浅易展示了下澈底自动驾驶车型Cybercab、Robovan以及改装款的Model Y这三款车型除外，马斯克莫得透露更多居品和技巧细节。

业界最热心的特斯拉Robotaxi何时能落地、特斯拉FSD有莫得新发达、低成本车型何时发布，马斯克也基本没若何回答。

而在发布会之前，马斯克信心满满，他对这场发布会的宣传语是不错“载入图书”。

一场寡淡、穷乏干货的发布会，昭着无法让本钱市集得志。发布会第二天，特斯拉的市值遭受大跌，股价着落了8.78%，公司总市值今夜挥发了670亿好意思元。

合座而言，市集对马斯克和特斯拉的悲不雅心理更多聚焦在，东说念主们但愿特斯拉Robotaxi能带来新的惊喜，也确信特斯拉能作念到这少量，不外自2019年以来，马斯克总在本旨，却少有终了。

在这背后，畴昔多年，从国内到国外，从自动驾驶初创企业到出行做事平台，围绕Robotaxi的竞逐就没停驻来过。

但自那时于今，Robotaxi的大范围营业化落地，一直是产业最大的艰辛。

一个相对乐不雅的趋势是，当今这个程度昭着加快了。业界好多不雅点认为，2026年有望成为Robotaxi范围化量产元年。

字据东吴证券的测算，到2026年，国内全行业Robotaxi的保有量将莳植至10万辆驾御，日均订单莳植至1台+，用户初步接管。接下来从2027-2030年，Robotaxi的浸透率将快速莳植，保有量从10万台增多至300万台驾御，并将同步追随客单均价抓续下滑至低于出租/网约车，年化订单总和跳跃200亿单。

这一布景下，从时常跳票的特斯拉，到宣称将在2025年插足全面盈利期的萝卜快跑，再到实验运营经过中问题频发的Cruise，等等，Robotaxi产业迎来了新一轮角逐。

高潮、转向、分化：自动驾驶头几年，Robotaxi幻想幻灭

2019年4月，特斯拉好意思国总部的自动驾驶主题日上，马斯克称，到2020年，将有100万辆特斯拉汽车在说念路上进行自动驾驶出租车业务。

好多东说念主齐以为这个见识实现不了。

立异工厂的首创东说念主李开复评阐述，“若是到时路上果真有100万辆特斯拉无东说念主驾驶汽车，我就把它们齐吃了。”好意思国斯坦福大学的评释、机器东说念主群众Rodney Brooks也撰文称，届时大约启程的特斯拉无东说念主驾驶出租车数目是零。

如今五年畴昔了，马斯克的这个见识莫得实现，况兼接下来很长的一段时代里可能齐无法实现。

事实上，马斯克立下这个flag的时机并不算好。那时，阅历过近三年的本钱高潮后，市集对自动驾驶的格调在悄然分化，越来越多东说念主运转融会到，跑通自动驾驶的营业化旅途没那么容易。

在这之前，自动驾驶在2016年景为风口——引爆点是，那一年，谷歌将无东说念主驾驶汽车团队沉寂了出来，并取名为Waymo，通用汽车花了10亿好意思元收购了自动驾驶初创企业Cruise Automation。

在中国市集，好多自动驾驶的创业企业，齐出身于那段时代。小马智行、驭势科技、momenta等齐在2016年建立、文远知行紧接着在第二年建立。

没过多久，百度首创东说念主李彦宏在2017年7月份吃到了无东说念主驾驶汽车的罚单。他自后说，“若是无东说念主驾驶的罚单照旧来了，无东说念主驾驶汽车的量产还会远吗？”

热钱也在加快涌入这条赛说念。一位自动驾驶初创企业曾向财新网默示，那时，公司仅凭首创东说念主简历就能拿到一笔可不雅的融资。

字据国盛证券的统计，2016-2019年，自动驾驶赛说念的投融资数目别离为43、75、78起，对应的投融资金额别离为225.6亿元、534.9亿元、811亿元。

不外移动点很快出现了。2018年Uber自动驾驶测试车的致死事故、Drive.ai在2019年的清盘、RoadStar.ai的土崩剖释，等等，齐加快了自动驾驶热的落潮。到2019年时，全球范围内，自动驾驶赛说念的投融资数目降到了62起，投融资金额也大幅下降至184.2亿元。

本钱限度回调对自动驾驶期待的同期，整个这个词行业运转从梦想总结现实。

“马斯克或Waymo给群众一个遐想，以为Robotaxi很快不错大范围跑了，但实践中并莫得那么快。咱们诚然定位于L4自动驾驶企业，但也在念念考若何活下去。”一位自动驾驶的初创公司东说念主士曾这样说说念。早期，险些整个L4级的无东说念主驾驶公司，齐把营业模式锁定在了Robotaxi上。

梦想设计下，Robotaxi的降本旅途闪现，因为无东说念主驾驶且能提供全天候做事，能大幅镌汰东说念主力成本，同期硬件成本的优化空间也不小。

但起首似乎整个东说念主齐低估了自动驾驶的落地难度——直到2019年前后，特斯拉递次渐进的技巧旅途渐入佳境，好多自动驾驶企业运转转向，他们不再执着于要像Waymo那样一步到位，而是但愿通过更初级别的量产的提拔驾驶，先落地到场景中去考证技巧、跑互市业模式。

某种程度上，这是整个这个词自动驾驶产业的一次转向与分化。群众不再盲目将整个的契机齐押注在Robotaxi上，而是去找更切实可行的技巧营业化旅途，把鸡蛋漫步在多个篮子里。

与此同期，Robotaxi也越来越像是一场巨头才能玩得起的游戏。

从技巧考证到营业模式考证，Robotaxi竞逐加快

全球范围内，起初运转晓谕实现无东说念主驾驶出租车营业化的公司是Waymo，时代是在2018年12月。

但那时的“无东说念主驾驶”是假的，因为车里还坐着安全员。

归拢时代里，Waymo对自动驾驶的普及预期，也在从乐不雅变得极其感性。比如Waymo的前负责东说念主Chirs Urmson一度认为无东说念主驾驶汽车在2020年前就会普及，但到2019年时他又说，无东说念主驾驶汽车将在将来的30年-50年内空隙启程。

某种程度上，如咱们上文所述，整个这个词行业对Robotaxi大范围落地的格调，也在从激进变得感性。

很要紧的一部分原因在于，技巧除外，策略监管、成本、运营及做事、市集接管度等身分，亦然Robotaxi落地经过中的要紧变量。

聚焦到中国市集来看，2021年底是一个要紧拐点。

这年10月，北京市智能网联汽车策略先行区绽开了自动驾驶无东说念主化说念路测试，同期在11月发布了天下首个无东说念主化说念路测试料理推论详情。这意味着，获准的企业不错尝试开展自动驾驶营业化上的运营了。

接下来，天下范围内，绽开了自动驾驶说念路测试的城市数目抓续增多。据华鑫证券统计，收尾本年，天下照旧有51个城市出台了自动驾驶试点示范策略。其中深圳、上海、江苏、杭州等多个省市指定了自动驾驶关系场地立法，延续加快拓展愚弄场景；北京、上海、广州、深圳、武汉等地，照旧开展了无驾驶东说念主车辆公开说念路的试点示范。

策略渐进绽开的情况下，Robotaxi产业加快插足新阶段：自动驾驶公司不错从单纯的无东说念主车辆技巧考证，转向车辆运营的营业模式考证阶段了。

到这一阶段，赛说念的竞争维度也在变得愈发闪现。

技巧层面，拼的是硬件配置、智驾智力和安全性；运营层面，拼的是车队范围、运营城市数目、订单量、收费法度和测试里程。

从上述视角开赴，如今中、好意思两国处在全球Robotaxi产业第一梯队，面前均处于无东说念主测试和小范围营业化愚弄阶段。

在好意思国市集，入局更早的Waymo和Cruise居于最初地位。

Waymo照旧在凤凰城、旧金山、洛杉矶这三座城市实现了全天候全无东说念主出行做事，字据华鑫证券的长途，其当今平均每周完成跳跃50000次付费出行，本年年底将把做事拓展到奥斯汀。

面前，Waymo的无东说念主车照旧作念到了第五代，其第六代无东说念主车处于传感器和慎重性测试阶段，结合的车企是祯祥旗下的极氪汽车。

Cruise有着好意思国最大的自动驾驶车队，字据DMV数据，仅在2023年内，Cruise就新增了约200台自动驾驶车辆，总车队范围达到了510台。

此前，Cruise照旧在部分城市获准提供全天候全无东说念主出行做事，但旧年10月，其自动驾驶汽车撞到了由东说念主类驾驶车辆撞倒的行东说念主，拍照被祛除，营业化程度由此被牵累。

本年5月，其在亚利桑那州运转进行配有安全员的驾驶测试。

再来看中国市集，百度的萝卜快跑面前处在第一梯队，但小马智行、文远知行等正加快追逐。

百度在无东说念主驾驶上的入场时代更早，但初期发达并不堪利，伴跟着大齐高管流失、中枢负责东说念主几经更换、技巧旅途扭捏等经过。

最早在2013年，百度启动了自动驾驶汽车口头的研发，起首百度但愿效仿谷歌，走L4激进门路。2015年底，百度建立了自动驾驶职业部，由王劲担任总司理，那时他对外在态称，盘算三年实现自动驾驶的商用化，五年实现量产。

亦然在那段时代里，百度盘算分拆无东说念主车业务的传奇出现了好几次。

误点LatePost曾报说念，那时，王劲冷漠将百度无东说念主车沉寂出来，估值十亿好意思元起，他的角度是，分拆不错给团队更好的引发，也不错寻求外部本钱。自后百度修起，关于那时王劲的提法，公司高层从来莫得研究过。

2017年陆奇加入后，百度将车辆网、智能驾驶职业部（L3）、自动驾驶职业部（L4）合并，建立了智能驾驶职业群组，要点也运转转动——阿波罗平台成了更要紧的标的，为汽车制造商和其他结联合伴提供软件平台和治理决议。

于百度而言，此次转向的克己是，不错更快地将过往的技巧智力拿出来变现。但那时外界好多声息齐认为，专项作念阿波罗平台后，L4门路在百度里面某种程度上被旯旮化了。

而也恰是在王劲任内和陆奇任内，百度自动驾驶遭受了大范围的东说念主才流失：

地平线的首创东说念主余凯、小马智行的两位首创东说念主楼天成和彭军、文远知行的首创东说念主王劲和韩旭，等等，齐在这段时代离开了百度，去职创业。

直到自后李震宇接办后，百度自动驾驶团队才算稍微慎重，阿波罗的合座念念路也被定了下来，“攀高珠峰，一起下蛋”。浅易来说等于，百度L3和L4并行，一边连续探索L4级别的无东说念主驾驶，另一边基于智能驾驶绽开平台，一起作念技巧智力的营业化变现。

其中，在L4这条门路也等于Robotaxi上，百度在2021年8月发布了萝卜快跑，运转加快探索范围化营业运营。

最新的发达是，百度二季度财报高傲，第二季度，萝卜快跑供应的自动驾驶订单约为89.9万单，同比增长了26%，总做事量跳跃了700万单，收尾本年7月，萝卜快跑的测试里程跳跃了1亿公里。

拐点快来了：特斯拉掀翻新风暴，更多玩家准备入局

回到本年4月，特斯拉的股价在畅达大跌，但在它晓谕了Robotaxi将在8月8日亮相的音讯后，股价在接下来的4个往返日里大涨了34.7%。

市集昭着对特斯拉的Robotaxi抱有更大期待。事实上，尽管此次的发布会上高傲的信息少之又少，特斯拉发布的Cybercab照旧让好多东说念主看到了惊喜——莫得标的盘、莫得踏板、售价低于3万好意思元、运营成本有望降到每英里0.2好意思元驾御，昭着更合适梦想中的无东说念主驾驶汽车。

市集抓续看好特斯拉的原因在于，与刻下主流的自动驾驶企业作念Robotaxi不同，特斯拉作念Robotaxi，在技巧旅途和运营模式，齐不相通。

技巧旅途上，特斯拉不是激进的L4门路，而是递次渐进，先在量产车型上推出L2级提拔驾驶系统（FSD），系统通过采集数据延续迭代，最终实现自动驾驶。

尽管在此次的发布会上，马斯克并未凝视先容将来FSD如何实现自动驾驶的技巧细节，但在这之前，特斯拉FSD基于“端到端架构”，照旧展现出了自动驾驶后劲。也恰是由于FSD，如今业界好多东说念主齐认为，特斯拉会是起初实现自动驾驶的企业。

比如近日的全球智能汽车产业大会上，黑芝麻智能首席市集营销官杨宇欣就默示，“FSD是全球智驾的天花板，包括传感器的配置，以视觉为主，再加上模子的本性。”

他默示，端到端是国内智驾规模最热点的话题，而全球独一量产的等于特斯拉的一体化端到端，国内的实现旅途则是从漫步式运转，与特斯拉还有差距。

在运营模式上，马斯克的忖度也跟市集主流玩家不同。

面前，从百度到小马智行到文远知行等等，业界主流的Robotaxi运营模式是“金三角”模式，即自动驾驶技巧公司、出行平台、车企三方聚积，依靠团聚性平台整合各方的上风资源。比如“上汽-享说念-Momenta”“Cruise-通用-Lyft”。

图/华鑫证券

特斯拉不相通。本年一季度的财报电话会上，马斯克默示，特斯拉盘算自走运营Robotaxi车队，特斯拉车主不错随时把我方的车辆加入到车队中，或从车队中移除；特斯拉车主不错决定我方车辆的适用范围，不错遴荐仅供一又友/家东说念主使用、仅供五星级用户使用、任何东说念主均可使用等多种模式。

换言之，表面上任何一位特斯拉的车主，齐不错提供Robotaxi做事，而特斯拉强大的车主群体，某种程度上也意味着特斯拉潜在的Robotaxi车队范围。

不外业内唱衰这一模式的声息也有好多。Uber的行政总裁Khosrwshahi就不招供这种设计，他认为马斯克低估了汽车分享市集的复杂性。

但特斯拉这一模式的中枢上风在于，大约最大限制实现全栈技巧闭环，带来大范围+高质地数据，复古高频、实时的算法迭代。

此外，特斯拉宣称我方也将抓有好多无东说念主出租车，比如我方领有荒谬范围数目的Cybercab，来提供出行做事。

这样来看，特斯拉设计中的无东说念主车营业模式其实分为两块：一块是搭建一个平台，将有利向的特斯拉车主聚积在一起提供出行做事；另一块是依托我方澈底抓有的莫得标的盘、莫得踏板的无东说念主车来提供出租车做事。

马斯克将这种模式称作是Uber、Airbnb和亚马逊云做事的结合。

天然，特斯拉这一模式能不可跑通，至少要比及2026年才能运转被市集考证——Cybercab盘算在2026年运转分娩、无东说念主驾驶厢式车Robovon还没巧合代表。

特斯拉的Robovon，图/特斯拉官网

但到2026年时，特斯拉将濒临的，可能是竞争程度更高、竞争环境更复杂的市集。刻下，业界边远认为，2026年是Robotaxi大范围落地的营业化拐点。

至少从面前来看，届时加入Robotaxi的玩家只会更多。

小鹏汽车董事长何小鹏10月10日默示，来岁下半年将在量产车上实现对标国外一流Robotaxi的软件使用体验，盘算2026年讲求推出Robotaxi；10月14日，祯祥旗下出行平台曹操出行CEO龚昕高傲，曹操出即将在两年内推出澈底定制化Robotaxi车型。

进一步来看，更多玩家的入场，也意味着更多、更复杂的营业模式的碰撞。

到那时，Robotaxi更中枢的角逐才会张开——谁能作念到更大的范围、更高的运营效果、更快跑通Robotaxi的降本旅途，谁就能吃到最大蛋糕。

这样来看，马斯克不得不火暴了，起码车要落下来；跑在前线的Waymo、Cruise、萝卜快跑也要加快了，更要紧的战事还没确凿运转。